粗糙度儀有關機器視覺的粗糙度的檢測方案

　　粗糙度儀又叫表面粗糙度儀、表面光潔度儀、表面粗糙度檢測儀、粗糙度測量儀、粗糙度計、粗糙度測試儀等多種名稱。它具有測量精度高、測量范圍寬、操作簡便、便于攜帶、工作穩定等特點，可以廣泛應用于各種金屬與非金屬的加工表面的檢測，該儀器是傳感器主機一體化的袖珍式儀器，具有手持式特點，更適宜在生產現場使用。外形采用拉鋁模具設計，堅固耐用，抗電磁干擾能力顯著，符合當今設計新趨勢。

　　在機械零件切削的過程中，刀具或砂輪的刀痕，切屑分離時的塑性變形和機床振動等因素，會使零件的表面形成微小的峰谷。這些微小峰谷的高低程度和間距狀況叫做表面粗糙度,也稱為微觀不平度,它是一種微觀幾何形狀誤差。產品的工作性能、可靠性、壽命在很大程度上取決于主要零件的表面質量，因而粗糙度是重要的工業參數。

　　非接觸式粗糙度檢測設備采用激光三角法原理對被測物體表面和激光器之間的距離變化進行測量。該方法提供了通過一臺千兆網工業相機測量某一平面位移值的理論根據，從而將對工件表面高度變化值的測量轉化為對相機成像面上光斑中心位置偏移值的測量。

　　激光三角法屬于無接觸測量，測量時，由光源發出的一束激光照射在待測物體平面上，通過反射后在檢測器上成像。當物體表面的位置發生改變時，其所成的像在檢測器上也發生相應的位移。通過像移和實際位移之間的關系式，真實的物體位移可以由對像移的檢測和計算得到。

　　利用直射式三角法進行微位移測量在實際應用中必須滿足以下的條件：

　　1.必須保證激光束始終和被測量物體表面垂直；

　　2.要使得被測量物體的運動方向和測量面垂直；

　　3.要使得測量點盡量在參考零點附近并且始終要在測量范圍之內。

　　利用激光三角法測量原理測量工件表面高度變化的度很高，理論精度可以達到±0.01mm以下。目前激光三角法應用于粗糙度、平面度以及工件高度和三維形狀的檢測技術方面的研究工作還做的很少，相關的文獻資料基本上也沒有，無先例可以參考借鑒，而在其他的加工領域，激光三角法已有不少應用的先例。